deep-engine-demo/packages/docs/api/robot/DrillingRobot.md

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DrillingRobot

• 源文件：packages/sdk/src/robot/DrillingRobot.ts
• 文档位置：packages/docs/api/robot/DrillingRobot.md

接口：IDrillingRobotOptions

• 作用：钻进机器人配置

字段

字段名	类型	必填	作用
pipeRadius	number	是	管道半径（用于计算机器人尺寸）
color	number	否	机器人颜色
cylinderLengthRatio	number	否	圆柱体长度系数（相对于管道半径）
coneLengthRatio	number	否	圆锥体长度系数（相对于管道半径）

类：DrillingRobot

• 作用：钻进机器人 由圆柱体和圆锥体组成，用于模拟钻进过程

构造函数

new DrillingRobot(options: IDrillingRobotOptions)

• 作用：创建钻进机器人

• 入参：

参数名	类型	必填	说明
options	IDrillingRobotOptions	是	- 机器人配置选项

• 出参：DrillingRobot
• 返回说明：返回当前类实例。

属性

属性名	可见性	类型	作用
group	public	THREE.Group	用于保存 group 对应的数据。
cylinder	public	THREE.Mesh	用于保存 cylinder 对应的数据。
cone	public	THREE.Mesh	用于保存 cone 对应的数据。
options	public	Required<IDrillingRobotOptions>	用于保存 options 对应的数据。

方法

setPosition(position: THREE.Vector3): void

• 作用：设置机器人位置

• 入参：

参数名	类型	必填	说明
position	THREE.Vector3	是	- 位置向量

• 出参：void
• 返回说明：无返回值。

setRotation(quaternion: THREE.Quaternion): void

• 作用：设置机器人旋转

• 入参：

参数名	类型	必填	说明
quaternion	THREE.Quaternion	是	- 旋转四元数

• 出参：void
• 返回说明：无返回值。

setDirection(direction: THREE.Vector3): void

• 作用：设置机器人朝向

• 入参：

参数名	类型	必填	说明
direction	THREE.Vector3	是	- 方向向量

• 出参：void
• 返回说明：无返回值。

updateSize(pipeRadius: number): void

• 作用：更新机器人尺寸（当管道半径改变时）

• 入参：

参数名	类型	必填	说明
pipeRadius	number	是	- 新的管道半径

• 出参：void
• 返回说明：无返回值。

dispose(): void

• 作用：销毁机器人资源

• 入参：无

• 出参：void

• 返回说明：无返回值。

构造示例

• 当前 Demo 中没有直接展示 DrillingRobot 的构造调用。

函数示例

• 当前 Demo 中没有直接展示 DrillingRobot 的公开方法调用。